無(wú)人拖拉機(jī)“下地”，這家公司想用自動(dòng)駕駛技術(shù)幫農(nóng)民干農(nóng)活

　　隨著我國(guó)農(nóng)村勞動(dòng)力向城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移，農(nóng)村地區(qū)勞動(dòng)力短缺、人口老齡化等問(wèn)題顯現(xiàn)，“人”成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的稀缺項(xiàng)。為此，加強(qiáng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化或成為解決方案之一。

　　從中科院實(shí)驗(yàn)室中走出來(lái)的一家創(chuàng)業(yè)公司“中科原動(dòng)力”，就是一家農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司，致力于用人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，讓農(nóng)田作業(yè)機(jī)器人具備全晝夜、無(wú)人化、精準(zhǔn)作業(yè)能力，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)田作業(yè)的數(shù)字化管理。

　　中科原動(dòng)力于2019年成立，由中科院微電子所孵化。2022年12月，中科原動(dòng)力完成數(shù)千萬(wàn)A2輪融資，由中金資本旗下基金領(lǐng)投，老股東中發(fā)展啟航跟投。至此，中科原動(dòng)力完成累計(jì)超億元A輪融資。此前，該公司還曾獲得來(lái)自中科院、英諾天使基金、創(chuàng)世伙伴資本CCV、祥峰投資、德聯(lián)資本等資方的投資。

　　公司創(chuàng)始人兼CEO韓威師從中國(guó)工程院李德毅院士，從事自動(dòng)駕駛研究十余年，他曾負(fù)責(zé)過(guò)十多種不同車型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，博士畢業(yè)項(xiàng)目做的就是無(wú)人駕駛公交車。此外，現(xiàn)在熱度很高的乘用車、送貨小車，乃至港口無(wú)人駕駛，從開(kāi)放交通場(chǎng)景到低俗封閉場(chǎng)景都有過(guò)嘗試。

　　機(jī)緣巧合之下，一位來(lái)自北大荒的朋友向韓威提起，“你們是搞無(wú)人駕駛的，能不能讓拖拉機(jī)也無(wú)人駕駛？(東北)地大、人員少，是剛需。”于是，團(tuán)隊(duì)一行人到東北調(diào)研，大到北大荒集團(tuán)、合作社、經(jīng)銷公司，小到耕作的農(nóng)民、拖拉機(jī)手，聊了半年多時(shí)間。

　　農(nóng)忙時(shí)節(jié)，搶種搶收，而東北地大，現(xiàn)有勞動(dòng)力很難覆蓋需求，農(nóng)業(yè)公司的一大“痛點(diǎn)”就是招人。但開(kāi)拖拉機(jī)不像開(kāi)汽車，沒(méi)有三五年的經(jīng)驗(yàn)很難成長(zhǎng)為成熟“機(jī)手”。當(dāng)?shù)貦C(jī)手大多已年過(guò)半百，人力短缺問(wèn)題將日益嚴(yán)峻，農(nóng)機(jī)自動(dòng)化這件事很值得做。

　　為了解實(shí)際耕種環(huán)境，中科原動(dòng)力一群“碼農(nóng)”走到田間地頭調(diào)研，還人手一本拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)駕駛證。公司核心成員的知識(shí)背景大多與人工智能、自動(dòng)駕駛相關(guān)，同時(shí)也會(huì)向拖拉機(jī)老機(jī)手、農(nóng)業(yè)大學(xué)教授等外部專家尋求合作。韓威調(diào)侃道，“現(xiàn)在無(wú)人駕駛?cè)瞬磐谜业?，但是懂無(wú)人駕駛又會(huì)開(kāi)拖拉機(jī)的就鳳毛麟角，所以要內(nèi)部培養(yǎng)。”

　　把自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，對(duì)技術(shù)要求不低。與道路自動(dòng)駕駛相比，農(nóng)田沒(méi)有信號(hào)燈、行人、路障等不確定性因素，環(huán)境感知相對(duì)簡(jiǎn)單。但與此同時(shí)，土地質(zhì)感復(fù)雜、不同地塊差異大，可能會(huì)造成農(nóng)機(jī)顛簸、沖擊，而農(nóng)耕對(duì)誤差的容忍度比道路交通更低，需要達(dá)到厘米級(jí)。

　　另一方面，坑坑洼洼的農(nóng)田里，傳感器要面對(duì)長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)光或逆光、粉塵，加上農(nóng)時(shí)不等人，機(jī)器必須正面迎戰(zhàn)惡劣天氣、風(fēng)吹日曬，這都給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來(lái)挑戰(zhàn)。

　　目前，中科原動(dòng)力面向作物的耕種管收全過(guò)程，推出了三大系列產(chǎn)品，包括智耘“虛擬機(jī)手”后裝系列、智牛農(nóng)機(jī)整機(jī)系列以及智農(nóng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人系列。公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力仍是算法，用韓威的話說(shuō)，“主要造農(nóng)機(jī)的大腦”。據(jù)介紹，其智能農(nóng)機(jī)具備晝夜無(wú)人化精準(zhǔn)作業(yè)能力，可實(shí)現(xiàn)在雨雪、低能見(jiàn)度等惡劣條件下自動(dòng)駕駛作業(yè)；可承受連續(xù)、高強(qiáng)度、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

　　在水田、旱田、設(shè)施農(nóng)業(yè)、丘陵山地等不同場(chǎng)景，中科原動(dòng)力面對(duì)著不同市場(chǎng)。以北大荒為例，東北地區(qū)機(jī)械化率已經(jīng)很高，存量市場(chǎng)較大，以銷售“虛擬機(jī)手”后裝產(chǎn)品為主，而南方一些丘陵山區(qū)無(wú)機(jī)可用，機(jī)械化率低，在地況改變、耕地?cái)U(kuò)大后，有購(gòu)買整機(jī)的需求。

　　中科原動(dòng)力的客戶主要是北大荒集團(tuán)、首農(nóng)、中糧、中儲(chǔ)糧等有規(guī)模的農(nóng)業(yè)集團(tuán)，合作分為三個(gè)階段。第一階段是公司試驗(yàn)示范，第二階段為小規(guī)模示范推廣，這也是中科原動(dòng)力成立以來(lái)主要在做的事。2022年公司產(chǎn)品銷量在百臺(tái)左右，收入達(dá)千萬(wàn)級(jí)。韓威預(yù)計(jì)，2023年公司會(huì)進(jìn)入下一階段，將產(chǎn)品大規(guī)模推廣。

　　公司團(tuán)隊(duì)曾在北大荒做過(guò)一個(gè)試驗(yàn)，找有15年經(jīng)驗(yàn)的老機(jī)手和無(wú)人拖拉機(jī)比賽“耙地”，在同樣的土地上，無(wú)人拖拉機(jī)比人效率高10%-15%。為了實(shí)現(xiàn)人歇機(jī)不歇，拖拉機(jī)手會(huì)有兩人倒班，但除去休息時(shí)間，有效工作時(shí)間也只有16至18小時(shí)。而無(wú)人拖拉機(jī)則不眠不休，功率大開(kāi)，也不在意“耙地”的巨大顛簸，除去加油的兩個(gè)小時(shí)，都在“無(wú)情”的工作。

　　在韓威看來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)已經(jīng)處于機(jī)械化階段，正需要智能化升級(jí)。目前行業(yè)目標(biāo)尚不是完全的無(wú)人化，但可以實(shí)現(xiàn)一人管理多臺(tái)設(shè)備，擴(kuò)大管理面積，提高管理效率，解決農(nóng)村勞動(dòng)力流失的問(wèn)題?；诖耍锌圃瓌?dòng)力在北京的研發(fā)中心、蔬菜無(wú)人農(nóng)場(chǎng)群體智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、智能農(nóng)機(jī)生產(chǎn)基地、丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等研發(fā)、生產(chǎn)基地相繼建立，公司的產(chǎn)業(yè)化布局正在穩(wěn)步推進(jìn)。